Привод рулевых поверхностей маневренных летательных аппаратов ПР–172 — прототип для самолетов 5-го поколения

Назначение

Привод рулевой ПР–172 предназначен для перемещения рулевых поверхностей по сигналам системы управления и представляет собой следящую систему с непрерывным управлением, обеспечивающую преобразование входных электрических сигналов в механическое перемещение выходных звеньев электромеханизмов.

Краткое описание

Электромеханизм состоит из следующих узлов:
— бесконтактный электродвигатель постоянного тока;
— силовой редуктор;
— шариковинтовая передача;
— редуктор привода шарика положения;
— потенциометр;
— шатун;
— жгут с электрическим соединителем.
Блок управления ПР-172 выполняет следующие функции:
— взаимодействует с системой управления объекта;
— обеспечивает управление арретированием выходных звеньев электромеханизмов;
— реализует позиционный следящий контур управления;
— выполняет функции защиты и контроля привода.

Технические характеристики:

1. Наибольший момент нагрузки на оси вращения рулевой поверхности 103 (Н·м, 10,5кГс·м)
2. Максимальный угол отклонения ОУ от нейтрального положения 34±1,0°
3. Диапазон изменения входного сигнала управления 10±0,1 В
4. Угловая скорость на холостом ходу не менее 350°/с.
5. Угловая скорость при моменте в 60 Н·м: не менее 170°/с.
6. Угловая скорость при наибольшем моменте: не менее 35°/с.
7. Смещение нулевого положения не более 0,3°
8. Масса электромеханизма 1,7 кг
9. Масса блока управления 4,5 кг на 4 механизма

Гц Мн, Н.м Амплитуда, дБ Сдвиг фазы
1 60 1.0-1.5 10
6 60 1.0-1.5 20
20 60 1.0-1.5 55
40 60 1.0-1.5  

 

1.0-1.5