Технические характеристики:
■ | Номинальное напряжение питания постоянного тока | 27(+2,4/–3) В |
■ | Наибольший противодействующий нагрузочный момент, типа “сухое трение”, на каждом валу | 3,92 Н•м (0,4 кГс•м) |
■ | Конструктивный угол поворота каждого выходного вала, ограниченный внутренними жесткими упорами | не менее 90° |
■ | Угол поворота каждого выходного вала, ограниченный микропереключателями крайних положений | (58±1)° |
■ | Угловая скорость вращения выходных валов при напряжении питания 21В и нагрузочном моменте по дефису 2 | 15°/с |
■ | Внешний момент поворота одного (любого) выходного вала при отключенных муфтах сцепления | 1,47 Н•м (0,15 кГс•м) |
■ | Внешний момент поворота одного (любого) выходного вала при включенной муфте сцепления (момент пробуксовки) | (6,9-12,74) Н•м (0,7-1,3 кГс•м) |
■ | Угловой люфт каждого выходного вала при знакопеременном моменте 0,98 Н•м (0,1 кГс•м) и включенной муфте сцепления | не более 50° |
■ | Режим работы | продолжительный, циклический |
■ | Масса | (4,2 ±0,1) кг |